Como conciliar censura e direitos humanos?

A censura é o uso do poder para impedir a circulação de informações.  Porém, a constituição brasileira veta qualquer tipo de censura, mas não é isso que acontece na prática. Até hoje em dia existem atos desse tipo de repreensão.
A censura está presente no nosso país há bastante tempo. Observada pela primeira vez no período colonial pela Igreja Católica, anos depois no período em que a família real morou no Brasil contra os antimonarquistas e durante o governo ditatorial de Getúlio Vargas na qual foi criado o DIP (Departamento de imprensa e Propaganda). Muitos dos nossos artistas, principalmente os escritores, tiveram as suas obras censuradas nesse período, indo contra os direitos humanos que garante liberdade de expressão a todos os cidadãos.
Muitas vezes esse tipo de repreensão é feito para proteção de pessoas à programação inadequada as suas respectivas faixas etárias, como a classificação indicativa de idade, usada por programas ou filmes. Porém, essa intervenção só é válida se houver o acompanhamento dos pais ou responsáveis.
A conscientização da população por meio de palestras e propagandas, promovidas pelo governo, ajudaria a ensinar o que é apropriado ou não a divulgar, para não ofender outras pessoas ou grupos. A ajuda dos pais também é muito importante. Eles que vão ter o controle do que seus filhos, menores de idade, podem ou não assistir. Portanto, por esse lado a censura é extremamente válida.

Alguém poderia corrigir por favor.